北京航空航天大学学报  1999, Vol. 25 Issue (2): 151-155    
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拟人智能控制三级倒立摆机理的研究
张飞舟1, 陈伟基2, 沈程智1
1. 北京航空航天大学 自动控制系;
2. 澳门大学 科技学院
Research on Mechanism of Imitating-Human Intelligent Control Triple-Inverted Pendulum
Zhang Feizhou1, Chen Weiji2, Shen Chengzhi1
1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Automatic Control;
2. University of Macau,Faculty of Science and Technology
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