北京航空航天大学学报  1999, Vol. 25 Issue (5): 601-604    
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不确定非完整动力学系统的变结构指数镇定
王朝立, 霍伟, 董文杰
北京航空航天大学 理学院
Variable Structure Exponential Stabilization of Uncertain Nonholonomic Dynamic Systems
Wang Chaoli, Huo Wei, Dong Wenjie
Beijing University of Aeronautics and Astronautics,School of Science
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