北京航空航天大学学报  1999, Vol. 25 Issue (4): 486-490    
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柔性机器人动力学建模的一种方法
边宇枢, 陆震
北京航空航天大学 机电工程系
Method for Dynamic Modeling of Flexible Manipulators
Bian Yushu, Lu Zhen
Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Mechanical and Electronical Engineering
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