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BUAA-RR七自由度机器人机械结构设计

钱锡康

钱锡康. BUAA-RR七自由度机器人机械结构设计[J]. 北京航空航天大学学报, 1998, 24(3): 354-357.
引用本文: 钱锡康. BUAA-RR七自由度机器人机械结构设计[J]. 北京航空航天大学学报, 1998, 24(3): 354-357.
Qian Xikang. Structure Design for 7-DOF BUAA-RR Manipulator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1998, 24(3): 354-357. (in Chinese)
Citation: Qian Xikang. Structure Design for 7-DOF BUAA-RR Manipulator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1998, 24(3): 354-357. (in Chinese)

BUAA-RR七自由度机器人机械结构设计

基金项目: 高等学校博士生点基金和863高技术计划资助项目
详细信息
  • 中图分类号: TP 242.2

Structure Design for 7-DOF BUAA-RR Manipulator

  • 摘要: 就BUAA-RR七自由度机器人的操作机机构选型、关节结构、零部件设计等提出了一整套设计原则和方法.研制成的BUAA-RR七自由度机器人,结构紧凑、合理,运动灵活、可靠,达到了避障和避奇异位形等预定目标.

     

  • 1 .Rosheim Mark E.Robot wrist actuators.Canada:JOHN WILEY & SONS Inc,1989 2. 吴广玉,姜复兴.机器人工程导论.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1988 3. 张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社,1988 4. 赵占芳.具有冗余自由度机器人的运动学及控制研究:[学位论文].北京:北京航空航天大学机电工程系,1988 5. 马香峰.工业机器人的操作机设计.北京:冶金工业出版社,1996
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-01-14
  • 网络出版日期:  1998-03-31

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