北京航空航天大学学报  1998, Vol. 24 Issue (1): 112-115    
  论文 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
柔性冗余度机器人动力学规划
何广平, 陆震
北京航空航天大学 机电工程系
Flexible Redundant Robot Dynamic Planning with Suppressing Vibration and Joint Torque Optimization
He Guangping, Lu Zhen
Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept.of Mechanical and Electrical Engineering
版权所有 © 《北京航空航天大学学报》编辑部
地址:北京市海淀区学院路37号 北京航空航天大学学报编辑部 邮编:100191 电子信箱:jbuaa@buaa.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发  技术支持:support@magtech.com.cn