北京航空航天大学学报  1998, Vol. 24 Issue (1): 116-119    
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吴方法在平面并联机构位置正解中的应用
韩林1, 张昱2, 梁崇高2
1. 北京航空航天大学 机电工程系;
2. 北京邮电大学 机电工程系
Wus Method for Forward Displacement Analysis of the Planar Parallel Mechanisms
Han Lin1, Zhang Yu2, Liang Chonggao2
1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept.of Mechanical and Electrical Engineering;
2. Beijing University of Posts and Telecommunications,Dept. of Mechanical and Electronic Engineering
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