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无人直升机系统CAN总线应用层协议设计

章磊 祝明 武哲

章磊, 祝明, 武哲等 . 无人直升机系统CAN总线应用层协议设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(10): 1264-1270. doi: CNKI:11-2625/V.20111013.1436.012
引用本文: 章磊, 祝明, 武哲等 . 无人直升机系统CAN总线应用层协议设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(10): 1264-1270. doi: CNKI:11-2625/V.20111013.1436.012
Zhang Lei, Zhu Ming, Wu Zheet al. CAN bus application layer protocol design for unmanned helicopter system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(10): 1264-1270. doi: CNKI:11-2625/V.20111013.1436.012(in Chinese)
Citation: Zhang Lei, Zhu Ming, Wu Zheet al. CAN bus application layer protocol design for unmanned helicopter system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(10): 1264-1270. doi: CNKI:11-2625/V.20111013.1436.012(in Chinese)

无人直升机系统CAN总线应用层协议设计

doi: CNKI:11-2625/V.20111013.1436.012
基金项目: 陆航某预研课题资助项目
详细信息
  • 中图分类号: V 234

CAN bus application layer protocol design for unmanned helicopter system

  • 摘要: 为了将CAN(Controller Area Network)总线应用于无人直升机系统,设计一种具有通用性的CAN应用层协议.针对CANaerospace V1.7版协议在无人直升机系统应用的数据定义、测控带宽等问题进行改进.重新设计定义了基本帧格式和数据标识号,提出一种适用无人直升机系统应用的CANauh协议.为了对CANauh协议进行验证,以一种基于CAN总线的无人直升机航空电子系统为对象进行CAN总线数据内容、调度表、总线负载的设计和CANoe数字仿真.CANauh协议在10 ms基本周期的总线负载为40.83%,数据可扩展定义空间为67.4%,测控系统带宽具有66.7%的占空比,满足无人直升机系统的指标要求.CANauh协议可以促进CAN总线在无人直升机系统中的应用,避免重复性设计,增加各个系统间的互操作性,降低开发维护成本.

     

  • [1] Roark C, Kiczuk B.Open system avionics architectures[J]. IEEE AES System Magazine, 1996,10(9): 15-20 [2] Johnson D L.Rotorcraft open systems avionics (ROSA)[J]. Aerospace and Electronic Systems Magazine IEEE, 2001,16(6): 31-36 [3] Michael stock flight systems.CAN aerospace Interface specification for airborne CAN applications V1.7. Schützenweg: Michael Stock Flight Systems,2009.http://www.stockflightsystems.com/index.php?option=com_docman&task=cat_view&gid=53&Itemid=45 [4] Michael stock flight systems, AGATE.CANaerospace/AGATE data bus. AGATE-WP01-001,2005 [5] Robert Bosch GmbH.CAN Specification Version 2.0.CAN2.0B,1991 [6] Michael stock flight systems, JAD Systems.Fly-By-Wire for Experimental Aircraft.Schützenweg: Michael Stock Flight Systems,2009.http://www.stockflightsystems.com/index.php?option=com_docman&task=cat_view&gid=53&Itemid=45 [7] 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,1996:20-32 Wu Kuanming. CAN bus principle and application system design[M]. Beijing: Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press, 1996:20-32(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-12-07
  • 网络出版日期:  2011-10-30

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