北京航空航天大学学报  2012, Vol. Issue (11): 1497-1501    
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基于ADRC的MSCMG框架系统高精度控制
薛立娟, 李海涛, 李红, 徐向波
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
High precision control based on ADRC used in gimbal system of MSCMG
Xue Lijuan, Li Haitao, Li Hong, Xu Xiangbo
School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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