北京航空航天大学学报  2012, Vol. Issue (11): 1552-1556    
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移动式机器人复合电源能量管理策略
吕应明, 袁海文, 崔勇
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Energy management strategy for composite energy storage for mobile robots
Lü Yingming, Yuan Haiwen, Cui Yong
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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