北京航空航天大学学报  2012, Vol. 38 Issue (12): 1601-1605    
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基于操纵面故障影响估计的安全飞行轨迹优化
李亦楠, 杨凌宇, 申功璋
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Safe trajectory optimization with control failure effects estimation
Li Yinan, Yang Lingyu, Shen Gongzhang
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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