北京航空航天大学学报  2012, Vol. 38 Issue (12): 1671-1675    
  论文 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于后推技术的绳驱动拟人肩关节动力学控制
游贤强, 陈伟海, 崔翔, 于守谦
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Dynamic control of a cable-driven humanoid-shoulder joint based on backstepping technique
You Xianqiang, Chen Weihai, Cui Xiang, Yu Shouqian
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
版权所有 © 《北京航空航天大学学报》编辑部
地址:北京市海淀区学院路37号 北京航空航天大学学报编辑部 邮编:100191 电子信箱:jbuaa@buaa.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发  技术支持:support@magtech.com.cn