北京航空航天大学学报  2013, Vol. Issue (1): 115-119    
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自抗扰控制技术在电液力伺服系统中的应用
郭栋1, 付永领2, 卢宁3, 龙满林1
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191;
3. 北京建筑工程学院 机电与汽车工程学院, 北京 100044
Application of ADRC technology in electrohydraulic force servo system
Guo Dong1, Fu Yongling2, Lu Ning3, Long Manlin1
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
3. School of Mechanical-electronic and Automobile Engineering, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044, China
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