北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (5): 640-644    
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一种爬壁机器人的动力学建模
岳荣刚1, 王少萍2
1. 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室, 北京 100094;
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Dynamic modeling for a climbing robot
Yue Ronggang1, Wang Shaoping2
1. Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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