北京航空航天大学学报  2013, Vol. Issue (6): 756-760    
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多尺度网格细胞路径综合方法
邰能建, 吴德伟, 戚君宜, 周阳
空军工程大学 信息与导航学院, 西安 710077
Method to realize path integration based on multi-scale grid cells
Tai Nengjian, Wu Dewei, Qi Junyi, Zhou Yang
Information and Navigation Institute, Air Force Engineering University, Xi’an 710077, China
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