北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (9): 1238-1242,1248    
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实时工业以太网EtherCAT时序特性分析系统
郇极, 刘喆, 靳阳, 胡星
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191
Timing analysis system for real-time industrial Ethernet EtherCAT
Huan Ji, Liu Zhe, Jin Yang, Hu Xin
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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