北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (9): 1263-1268    
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初级教练机中的低成本导航仪组合导航算法设计
梁海波, 李浩, 司文杰, 吕章刚
北京航天自动控制研究所, 北京 100854
Integrated navigation algorithm for low-cost navigator in the primary trainer
Liang Haibo, Li Hao, Si Wenjie, LÜ Zhanggang
Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, China
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