北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (11): 1486-1490    
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基于目标导向的连续型机器人路径规划
高庆吉, 王磊, 牛国臣, 王维娟
中国民航大学 机器人研究所, 天津 300300
Path planning for continuum robot based on target guided angle
Gao Qingji, Wang Lei, Niu Guochen, Wang Weijuan
Robotics Institute, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China
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