北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (11): 1548-1552    
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基于故障树和快照技术的无人机特情训练方法
林清, 蔡志浩, 王英勋, 陈立芳
北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室, 北京 100191
Method of UAV emergency disposition training based on fault tree analysis and snapshot
Lin Qing, Cai Zhihao, Wang Yingxun, Chen Lifang
Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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