北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (12): 1644-1648    
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双机器人系统的碰撞检测算法
陈友东, 晏亮, 谷平平
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191
Detection collision algorithm for two-manipulator system
Chen Youdong, Yan Liang, Gu Pingping
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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