北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (1): 25-30    
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永磁球形电机的神经网络自适应控制算法
刘敬猛, 刘岩, 陈伟海, 张良
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Neural network adaptive control algorithm for permanent magnet spherical motor
Liu Jingmeng, Liu Yan, Chen Weihai, Zhang Liang
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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