北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (4): 486-493    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0584
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叶片式液压摆动马达的非线性泄漏分析
王增, 焦宗夏, 汪成文, 尚耀星
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Nonlinear leakage model of rotary vane actuator
Wang Zeng, Jiao Zongxia, Wang Chengwen, Shang Yaoxing
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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