北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (6): 762-768    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0396
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无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制
刘智, 王勇
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Fuzzy robust tracking control within full envelope for unmanned aerial vehicle
Liu Zhi, Wang Yong
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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