北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (6): 824-828    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0384
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基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计
张靖, 吴忠, 黄丽雅
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
Variable-sampling-rate observer for speed estimation of servo motors with optical encoders
Zhang Jing, Wu Zhong, Huang Liya
School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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