北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (7): 988-993    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0471
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航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验
王启申, 袁培江, 王田苗, 汪承坤
北京航空航天大学 机器人研究所, 北京 100191
Design and experiment of adjusting mechanism in aviation drilling end effector
Wang Qishen, Yuan Peijiang, Wang Tianmiao, Wang Chengkun
Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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