北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (11): 1563-1567    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0727
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舵叶固定式液压球形关节运动学及性能分析
方守龙, 王亮, 丁帅
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Kinematics and performance analysis of rudder blade fixed hydraulic spherical joint
Fang Shoulong, Wang Liang, Ding Shuai
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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