北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (12): 1730-1735    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0748
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基于IPMC仿生机器鱼推进效率实验研究
沈奇, 韩晨皓, 王田苗, 梁健宏
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191
Experimental investigation of biomimetic robotic fish actuated by IPMC
Shen Qi, Han Chenhao, Wang Tianmiao, Liang Jianhong
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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