北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (1): 167-173    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0056
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多无人机协同搜索区域分割与覆盖
于驷男1, 周锐1, 夏洁1, 车军2
1. 北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室, 北京 100191;
2. 中航工业 西安飞行自动控制研究所, 西安 710065
Decomposition and coverage of multi-UAV cooperative search area
YU Sinan1, ZHOU Rui1, XIA Jie1, CHE Jun2
1. Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. Automatic Flight Control Research Institute, AVIC, Xi'an 710065, China
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