北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (2): 209-215    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0163
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管道喷涂机器人:结构与位姿调整
陈友东1, 季旭东1, 汤伟2
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191;
2. 合肥工业大学 机械学院, 合肥 230051
Pipeline spraying robot: structure and pose adjustment
CHEN Youdong1, JI Xudong1, TANG Wei2
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. School of Mechanical, Hefei University of Technology, Hefei 230051, China
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