北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (6): 1026-1033    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0392
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基于ADRC姿态解耦的四旋翼飞行器鲁棒轨迹跟踪
杨立本, 章卫国, 黄得刚
西北工业大学 自动化学院, 西安 710129
Robust trajectory tracking for quadrotor aircraft based on ADRC attitude decoupling control
YANG Liben, ZHANG Weiguo, HUANG Degang
College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710129, China
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