北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (7): 1183-1187    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0479
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三维真实地形环境下无人机救援航路规划方法
梁宵1, 王宏伦2, 孟光磊1, 陈侠1
1. 沈阳航空航天大学 自动化学院, 沈阳 110136;
2. 北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所, 北京 100191
Path planning for UAV under three-dimensional real terrain in rescue mission
LIANG Xiao1, WANG Honglun2, MENG Guanglei1, CHEN Xia1
1. School of Automation, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China;
2. Research Institute of Unmanned Aerial Vehicle, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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