北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (7): 1231-1238    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0497
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面向空中威胁的无人机动态碰撞区建模与分析
刘畅1, 王宏伦1,2, 姚鹏1, 雷玉鹏1
1. 北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所, 北京 100191
Modeling and analysis of dynamic collision region for UAV avoiding aerial intruders
LIU Chang1, WANG Honglun1,2, YAO Peng1, LEI Yupeng1
1. Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. Research Institute of Unmanned Aerial Vehicle, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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