北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (9): 1595-1599    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0669
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无传感器的工业机器人负载识别方法
陈友东1, 季旭东1, 谷平平1, 胡国栋2
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191;
2. 安徽埃夫特智能装备有限公司, 芜湖 241007
Identifying method of load for sensorless industrial robot
CHEN Youdong1, JI Xudong1, GU Pingping1, HU Guodong2
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. Anhui Efort Intelligent Equipment Co., Ltd, Wuhu 241007, China
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