北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (5): 934-944    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0321
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基于混合动态信念传播的多无人机协同定位算法
万九卿, 布少聪, 钟丽萍
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100083
Cooperative localization algorithm of multi-UAVs based on dynamic hybrid belief propagation
WAN Jiuqing, BU Shaocong, ZHONG Liping
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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