北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (11): 2184-2190    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0748
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胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制
宫昭, 蔡月日, 毕树生, 马宏伟
北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191
Roll maneuver control of robotic fish propelled by oscillating pectoral fins
GONG Zhao, CAI Yueri, BI Shusheng, MA Hongwei
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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