北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (5): 984-991    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0365
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燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力
栾云广1, 王化明1,2, 赵东标1, 汪洋1, 陈峰洪1
1. 南京航空航天大学 机电学院, 南京 210016;
2. 流体动力与机电系统国家重点实验室, 杭州 310027
Hopping ability of gas fuel powered hopping robot on different grounds
LUAN Yunguang1, WANG Huaming1,2, ZHAO Dongbiao1, WANG Yang1, CHEN Fenghong1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Hangzhou 310027, China
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