北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (1): 59-71    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0021
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六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析
徐坤1,2, 郑羿1, 丁希仑1
1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100083;
2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150080
Structure design and motion mode analysis of a six wheel-legged robot
XU Kun1,2, ZHENG Yi1, DING Xilun1
1. School of Mechanical Engineering & Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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