北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (3): 562-568    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0218
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基于视觉引导的工业机器人示教编程系统
倪自强, 王田苗, 刘达
北京航空航天大学机械工程与自动化学院, 北京 100083
Vision guide based teaching programming for industrial robot
NI Ziqiang, WANG Tianmiao, LIU Da
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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