北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (12): 2745-2754    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0821
  论文 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于动态步长的无人机三维实时航迹规划
张帅1, 李学仁1, 张建业2, 张鹏1, 李博1, 赵晓林1
1. 空军工程大学 航空航天工程学院, 西安 710038;
2. 空军工程大学 科研部, 西安 710051
UAV 3D real-time path planning based on dynamic step
ZHANG Shuai1, LI Xueren1, ZHANG Jianye2, ZHANG Peng1, LI Bo1, ZHAO Xiaolin1
1. School of Aeronautics and Astronautics Engineering, Air Force Engineering University, Xi'an 710038, China;
2. Department of Science Research, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China
版权所有 © 《北京航空航天大学学报》编辑部
地址:北京市海淀区学院路37号 北京航空航天大学学报编辑部 邮编:100191 电子信箱:jbuaa@buaa.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发  技术支持:support@magtech.com.cn