北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (4): 703-710    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0282
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基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法
李海涛1,2, 闫斌1,2
1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100083;
2. 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室, 北京 100083
Adaptive backstepping control method used in DGMSCMG gimbal servo system
LI Haitao1,2, YAN Bin1,2
1. School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Fundamental Science on Novel Inertial Instrument and Navigation System Technology Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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