北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (6): 1279-1285    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0370
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视觉导航下基于H2/H的航迹跟踪
吴成良1, 曹云峰2, 庄丽葵2, 谢也1, 丁萌3
1. 南京航空航天大学 自动化学院, 南京 210000;
2. 南京航空航天大学 航天学院, 南京 210000;
3. 南京航空航天大学 民航学院, 南京 21000
Path tracking for visual navigation based on H2/H
WU Chengliang1, CAO Yunfeng2, ZHUANG Likui2, XIE Ye1, DING Meng3
1. Institute of Automation, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210000, China;
2. College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210000, China;
3. College of Civil Aviation, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210000, China
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