北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (6): 1286-1294    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0382
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基于SA*的CE-3巡视器机械臂就位探测任务规划
张涛1, 居鹤华2
1. 北京工业大学 电子信息与控制工程学院, 北京 10002;
2. 南京航空航天大学 航天学院, 南京 210016
Task planning for CE-3 rover's manipulator to probe in place based on SA* algorithm
ZHANG Tao1, JU Hehua2
1. College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 10002;
2. College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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