北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (1): 7-17    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0037
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高精度位置跟踪自适应增益调度滑模控制算法
杨艺1,2, 秦世引1
1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;
2. 河南理工大学 电气工程与自动化学院, 焦作 454000
Sliding mode control algorithm with high-precision position tracking based on adaptive gain schedule
YANG Yi1,2, QIN Shiyin1
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. School of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China
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