北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (3): 506-515    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0222
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基于事件驱动的多飞行器编队协同控制
马鸣宇1, 董朝阳1, 王青2, 程昊宇1
1. 北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100083;;
2. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083
Event-based cooperative control of multiple flight vehicles formation
MA Mingyu1, DONG Chaoyang1, WANG Qing2, CHENG Haoyu1
1. School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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