北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (4): 814-822    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0271
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基于人机合作的无人机实时航迹规划
张帅1, 李学仁1, 张鹏1, 张建业2, 白晗3, 赵晓林1
1. 空军工程大学 航空航天工程学院, 西安 710038;
2. 空军工程大学 科研部, 西安 710051;
3. 空军哈尔滨飞行学院 理论训练系, 哈尔滨 150001
UAV real-time path planning based on human-machine cooperation
ZHANG Shuai1, LI Xueren1, ZHANG Peng1, ZHANG Jianye2, BAI Han3, ZHAO Xiaolin1
1. School of Aeronautics and Astronautics Engineering, Air Force Engineering University, Xi'an 710038, China;
2. Department of Science Research, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China;
3. Theory Training Department, Air Force Harbin Flight Academy, Harbin 150001, China
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