北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (12): 2660-2666    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0342
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一种仿生附着装置柔顺关节的优化设计
崔永灿1, 宋婷2, 孙俊2, 楚中毅1
1. 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100083;
2. 上海航天控制技术研究所 上海市空间智能控制技术重点实验室, 上海 201109
Optimization design of compliant joints of bionic adhesive device
CUI Yongcan1, SONG Ting2, SUN Jun2, CHU Zhongyi1
1. School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Shanghai Key Laboratory of Space Intelligent Control Technology, Shanghai Spaceflight Control Technology Institute, Shanghai 201109, China
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