北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (1): 218-226    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0272
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基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术
张浩悦, 程晓琦, 刘畅, 孙军华
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100083
Visual localization technology of AGV based on global sparse map
ZHANG Haoyue, CHENG Xiaoqi, LIU Chang, SUN Junhua
School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China
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