北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (2): 347-356    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0230
  论文 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
未知环境下无人机集群协同区域搜索算法
侯岳奇1,2, 梁晓龙1,2, 何吕龙1,2, 刘流1,2
1. 空军工程大学 国家空管防相撞技术重点实验室, 西安 710051;
2. 空军工程大学 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室, 西安 710051
Cooperative area search algorithm for UAV swarm in unknown environment
HOU Yueqi1,2, LIANG Xiaolong1,2, HE Lyulong1,2, LIU Liu1,2
1. National Key Laboratory of Air Traffic Collision Prevention, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China;
2. Shaanxi Province Lab. of Meta-synthesis for Electronic & Information System, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China
版权所有 © 《北京航空航天大学学报》编辑部
地址:北京市海淀区学院路37号 北京航空航天大学学报编辑部 邮编:100191 电子信箱:jbuaa@buaa.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发  技术支持:support@magtech.com.cn