北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (3): 454-463    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0411
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一种含闭环支链的新型并联机构设计与分析
房海蓉, 王立, 张海强, 杨会
北京交通大学 机械与电子控制工程学院 机器人研究中心, 北京 100044
Design and analysis of a novel parallel mechanism with closed-loop limbs
FANG Hairong, WANG Li, ZHANG Haiqiang, YANG Hui
Robotics Research Center, School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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