北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (3): 546-559    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0384
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悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识
武梅丽文, 陈铭, 王放
北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100083
Identification of flight dynamics models of a small-scale unmanned helicopter in hover condition
WU Meiliwen, CHEN Ming, WANG Fang
School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China
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