北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (6): 1145-1152    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0575
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2UPR-RRU并联机构及其运动学分析
陈淼, 张氢, 葛韵斐, 秦仙蓉, 孙远韬
同济大学 机械与能源工程学院, 上海 201804
2UPR-RRU parallel mechanism and its kinematic analysis
CHEN Miao, ZHANG Qing, GE Yunfei, QIN Xianrong, SUN Yuantao
School of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China
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